NeuroArm – الذراع الروبوتية الذكية للتحكم بالإشارات العضلية

NeuroArm هي ذراع روبوتية متطورة تعتمد على تقنية استشعار الإشارات العضلية EMG (Electromyography)، حيث تقوم بقراءة الإشارات الكهربائية الناتجة عن انقباض عضلات الإنسان وتحويلها إلى حركات دقيقة وفورية للذراع والأصابع.

تم تصميم المشروع باستخدام تقنيات الطباعة ثلاثية الأبعاد ليحاكي حركة اليد البشرية، مما يجعله منصة مثالية للأبحاث الطبية، والأطراف الصناعية الذكية، والتعليم الهندسي، وتطبيقات التحكم الحيوي المتقدمة.

كيف تعمل؟

يتم تثبيت حساس EMG على عضلات المستخدم لالتقاط الإشارات العصبية العضلية الناتجة عن الحركة أو محاولة الحركة. بعد ذلك تتم معالجة هذه الإشارات بواسطة وحدة التحكم، التي تترجمها إلى أوامر تحرك أصابع اليد والذراع الروبوتية بشكل متزامن مع حركة المستخدم.

المميزات

التحكم في الذراع باستخدام الإشارات العضلية الحقيقية.

محاكاة لحركة اليد البشرية والأصابع بشكل مستقل.

استجابة سريعة ودقيقة للحركات العضلية.

تصميم مطبوع بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد.

قابل للتطوير وإضافة تقنيات الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي.

مناسب للأبحاث الطبية والتعليمية ومشاريع الأطراف الصناعية.

التطبيقات

الأطراف الصناعية الذكية.

إعادة التأهيل والعلاج الطبيعي.

أبحاث واجهات الإنسان والآلة (Human-Machine Interface).

تعليم الروبوتات والأنظمة المدمجة.

التحكم في الأنظمة الروبوتية باستخدام الإشارات الحيوية.